タグ: ロボティクス

解説 智也くん、この「リアルタイム異常検出とリアクティブプランニング」っていう論文、面白そう！教えてくれない？ もちろん、亜美さん。この論文は、大規模言語モデル（LLM）を使ってロボットシステムの異常をリアルタイムで検出…

解説 ねえ智也くん、この「LOC-ZSON: 言語駆動型オブジェクト中心ゼロショットオブジェクト検索とナビゲーション」って論文、面白そうだけど、何についてなの？ ああ、これは新しいタイプのロボットのナビゲーションシステム…

解説 ねえ智也くん、この「超音波ロボットの自動化に関する研究」って論文、面白そうだけど、何についてなの？ ああ、これは超音波ロボットが人間の指示を理解して自動でスキャンを行うためのシステムを開発した研究だよ。具体的には、…