タグ: ロボティクス

解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル「不完全な世界モデルに基づく大規模言語モデルの基盤化」って面白そうだね！内容を教えてくれない？ もちろん！この論文は、大規模言語モデル（LLM）が物理的な推論やロボティクスのタスク…

解説 ねえ、トモヤくん！この「COLLAGE」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれる？ もちろん！この論文は、協力的な人間-物体-人間の相互作用を生成するための新しいフレームワークを提案しているんだ。 協力的な相互…

解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル『SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Roboti…

解説 ねえ、トモヤ！この論文のタイトル、すごく面白そうだね！『RiskAwareBench: 高度な計画のための物理リスク認識を評価する』って。内容教えてくれない？ ああ、もちろん。要するに、LLMを使ったロボットが自然…

解説 智也くん、この「リアルタイム異常検出とリアクティブプランニング」っていう論文、面白そう！教えてくれない？ もちろん、亜美さん。この論文は、大規模言語モデル（LLM）を使ってロボットシステムの異常をリアルタイムで検出…

解説 ねえ智也くん、この「LOC-ZSON: 言語駆動型オブジェクト中心ゼロショットオブジェクト検索とナビゲーション」って論文、面白そうだけど、何についてなの？ ああ、これは新しいタイプのロボットのナビゲーションシステム…

解説 ねえ智也くん、この「超音波ロボットの自動化に関する研究」って論文、面白そうだけど、何についてなの？ ああ、これは超音波ロボットが人間の指示を理解して自動でスキャンを行うためのシステムを開発した研究だよ。具体的には、…