10月 27 2026 0 GPT-6 Astraの接触操作を3段階で測るSim–Realベンチマーク 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 PhysLadderは、接触を伴う家庭内操作16タスクを「接触選択・位置合わせ」「力調整」「接触の再構成＋力調整」の3段階に分け、物理・視覚を対応させたSimと実環境でGPT-6 Astraをゼロショット評価したベンチマーク。
8月 09 2026 0 Isaac Simのバグを自動発見するIcFuzz：LLMと多段階ミューテーションの実践 投稿者: ユウ TL;DR IcFuzzは、NVIDIA Isaac Sim向けの初の…
3月 03 2026 0 ロボットに「安全第一」を学習させる新手法：言葉で指示するだけで危険を回避する計画を立てられるAI 投稿者: ユウ 解説 ねえねえ、智也くん！これ、『SafeGen-LLM: Enhan…