11月 05 2026 0 ヒューマノイドの1.5km連続地形走破を支える知覚再構成と軌跡蒸留 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 本論文はRAG/LLMではなく、ヒューマノイドが深度と固有感覚だけで長距離・不整地を歩くための知覚・制御手法SOLOの研究。地形再構成はセルごとのクエリで境界を保持し、蒸留は次状態の教師-生徒不一致をPPO報酬に加えて軌跡単位の信用割当を行う。
11月 05 2026 0 AIエージェントの物理研究を最初から論文まで評価するFRONTIERPHYSICS 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 FRONTIERPHYSICSは、物理学者自身の研究を基にした56タスクで、AIエージェントが文献調査から計画、実験・計算、数値成果物、論文執筆までを完遂できるかを評価する。決定論的検証と専門家ルーブリックを併用し、22モデル・26構成で最高でも168回中46回しか全通過しなかった。
11月 05 2026 0 地元商材のリアルタイム供給制約に対応する生成検索の実装と課題 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 地域デリバリーでは、位置・天候・交通で「今そのユーザーに提供可能な商材」が変わる。本論文は、カタログ上有効でも提供不能な候補を出す「供給ハルシネーション」に対し、リクエスト時の供給スナップショットをSID制約集合に変換し、CPUでCSR索引を構築してprefillと重ね、ビーム間で共有する制約付き…
11月 05 2026 0 長文脈は本当に必要か、頻繁な圧縮で短い文脈でも精度維持を検証 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 後ろのトークンほど生成コストが高く、長文脈では最大7倍程度の差が出る。NVIDIAの論文は、履歴や入力を頻繁に圧縮して16K〜50K程度の短い文脈で運用しても、長horizon・長入力タスクの精度が大きく落ちないと報告する。長文脈モデル必須という前提に疑問を投げるが、対象ベンチとモデルは限定的。
11月 05 2026 0 EvoCodeAgent：アーキテクチャとコードを共進化させるプロジェクト生成 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 EvoCodeAgentは、プロジェクト全体のコード生成を「進化する状態」で支える手法です。アーキテクチャ由来の予測依存関係と、生成コードから抽出した実現依存関係を照合しながら、骨格生成とコード実装を進めます。
11月 05 2026 0 PlantVLM-Edge：植物診断VLMを端末で動かす量子化手法 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 PlantVLM-Edgeは、農業向けに適応したVLMをポストトレーニング量子化し、NVIDIA Jetson AGX Orin上で完全オフラインの対話型作物健康診断を実現する枠組みです。
11月 05 2026 0 RoboFollow：言語依存の指示追従を測る診断ベンチマーク 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 RoboFollowは、視覚だけではタスクが一意に決まらない場面を構築し、言語指示で正しい行動を選べるかを診断するベンチマークです。
11月 05 2026 0 基盤方策のサンプルからサポート領域を推定するRL正則化GSBR 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 GSBRは、凍結した基盤方策から行動サンプルを引き、その周囲に適応半径のサポート領域を作る。領域内は罰則ゼロで有望なモードを選び、領域外は距離の二乗で有限に罰するため、基盤方策の分布全体に縛らず局所改善も許すオンラインRL正則化である。
11月 05 2026 0 SQLoom: 構文・意味・論理の対比学習でText-to-SQLを高精度化 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 SQLoomは、Text-to-SQLの微調整でSQLを単なる文字列として模倣するのではなく、構文・意味・論理の3レベルで「正しい出力集合」と「微妙に異なる誤り集合」を対比させる。
11月 05 2026 0 エージェントRLで失敗ターンに限定した自己蒸留により学習を安定化 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 エージェント型強化学習で、報酬基準を満たせなかったターンにだけテキストフィードバックを挿入し、同一重みのフィードバック条件付きモデルを専門家としてトークン単位KLで蒸留する。標準RL報酬と併用し、失敗ターンに限定することで、基盤モデルが苦手な行動を学びつつ主タスク性能の劣化を抑える。