11月 04 2026 0 VLMの衝突接地を測るTouchSafeBench：ロボット安全監視の限界 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 TouchSafeBenchは、ロボットと人・環境の接触や接触直前リスクをVLMが視覚情報から正しく推論できるかを測る、Habitat 3.0上の物理接地ベンチマークです。2,940エピソードで、現在の安全状態分類と衝突事前警告の2タスクを評価します。
11月 04 2026 0 RLVRのOOD推論崩れを逆問題で可視化する戦略分析と共訓練 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 RLVRは分布内（ID）では正しい導出戦略を学べる一方、難易度を上げたOODでは導出を捨てて非効率な総当たり列挙に崩れる場合がある、という失敗を逆問題で観察した研究です。
11月 04 2026 0 長時間のAI作業を支えるCoworkOS：戦略と実行管理を分離 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 CoworkOSは、モデルが戦略を決め、ランタイムが状態・委任・フィードバックを管理する長期作業向けの協働エージェント基盤です。Main／Coordinator／Subagentsの3層、共有アプリ上の成果物編集、永続ワークスペースとJob監視で、人間参加と中断再開を支えます。
11月 04 2026 0 LLMの言語理解と厳密被覆ソルバを連携させるZebraパズル解法 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 NeuralExactCoverは、自然言語のZebraパズルをLLMがツール呼出に変換して厳密被覆問題として符号化し、MiniExactソルバで解く神経記号手法です。
11月 04 2026 0 MLLMの3Dアフォーダンス検出に多スケールボクセル特徴を後付け注入 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 VoxAffordは、MLLMが生成したアフォーダンストークンに、凍結済み3D VQVAE由来の多スケールボクセル特徴を生成後にクロスアテンションで注入し、3D位置情報の不足を補う手法です。互換性ゲートで注入量を制御し、点ごとのアフォーダンスマスクを生成します。
11月 04 2026 0 データ仮想化サービスでLLMを使い仮想データセットのキーワードを自動生成 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 高ボリュームのデータ仮想化サービス（DVS）では、仮想データセットごとの検索用キーワードを人手で付けるのが負担になります。論文はメタデータやユーザコメントからLLMでキーワードを生成するKGSを提案し、5つのテキスト選択戦略を3種のLLM生成器と2種の埋め込み手法で5事例に適用しています。
11月 04 2026 0 小規模モデルのゼロ精度を活かす「ヒント付きスケーリング則」で下流精度を予測 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 下流ベンチマーク精度は、小モデルがゼロ点付近だと通常のスケーリング則で外挿しにくい。原論文は正解の一部開示などでベンチマークを易しくする「ヒント」を導入し、ヒント量Hとモデル規模Cの共同則L(C,H)を小モデルで当てはめ、H=0を評価して大モデル精度を予測する。
11月 04 2026 0 異なる規模のLLM間でKVキャッシュを変換しコンテキスト計算を再利用するACCT 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 ACCTは同一モデルファミリー内の異なる規模のLLM間で、ソースモデルが作ったKVキャッシュをクエリに関連する疎なターゲットKVへ変換し、ターゲットにコンテキストを再エンコードさせず推論させる手法です。
11月 03 2026 0 オープン重みのロボット操作エージェントを統一ハーネスで競争可能に 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 本論文は、ロボット操作エージェント（RUA）研究をオープン重みモデルでも進められるよう、統一ハーネス「uni-robot-agent」を提案する。
11月 03 2026 0 プロンプト注入に強いLLMへ：SecPOと敵対的訓練で防御強化 投稿者: 亜美と智也のAI論文解説 編集部 Meta-SecAlignのDPOは無防御モデルに近づけるKL正則化のため、適応的なプロンプト注入に弱い。SecPOは参照を「注入除去時と同じ出力」の理想オラクルに置換し、さらに強い注入で敵対的訓練する。論文は適応攻撃の成功率を大幅に下げつつ、良性タスクの性能を維持したと報告している。