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亜美と智也のAI論文解説

最新AI論文の知見を分かりやすく解説!

タグ: VLA

1月 28 2026
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2万時間の特訓で最強のロボットに!?家事もこなせる未来の脳『LingBot-VLA』

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ智也くん!この『LingBot-VLA』っていう論文、タイトルが強そうだけど何のこと?ロボットがすごくなるの? お、よく見つけたね。これはロボットを動かすための新しい「脳」みたいなモデルの話だよ。VLAって…

1月 24 2026
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ロボットの「よそ見」をカット!集中力を高めて成功率を上げる新技術DTP

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ智也くん!この「DTP」っていう論文のタイトル、なんかカッコよくない?「ディストラクティング・トークン・プルニング」だって!お庭の剪定の話かな? いや、全然違うよ。これはロボットを動かすAI、つまりVLAモ…

1月 21 2026
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賢さと器用さを両立!2つの脳を持つロボットAI『TwinBrainVLA』

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ智也くん!この『TwinBrainVLA』っていう論文のタイトル、なんかかっこよくない?ロボットに脳みそが2つあるってことかな? お、そこに目を付けるなんて珍しいね。あながち間違いじゃないよ。これは、ロボッ…

1月 08 2026
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見た目に惑わされない!ロボットが「言葉の裏」を読み取る新技術

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ智也くん!この「Stable Language Guidance for VLA」っていう論文、なんだか難しそうだけど面白そう!これってどういう内容なの? ああ、これはロボットに指示を出す時の「言葉の理解」…

1月 05 2026
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ロボットに「知能」と「器用さ」を!新技術GenieReasonerが切り拓く未来

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ智也くん!この『GenieReasoner(ジーニー・リーズナー)』っていう論文のタイトル、なんか魔法のランプみたいで面白そう!これって何ができるようになるの? 魔法じゃないけど、ロボットにとっては魔法に近…

12月 11 2025
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AIが未来の動画をシミュレーション!?「理解・生成・計画」を一つにまとめた自動運転の新技術

投稿者: ユウ

解説 ねえねえ、智也くん!これ見て!『UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planning For End-to-end Autonomous Driving』…

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