1月 21 2026 0 ロボット版・最強のチームワーク！LLMと論理パズルで動く次世代ロボット軍団 投稿者: ユウ 解説 ねえねえ智也くん！この「H-AIM」っていう論文、タイトルにロボットがいっぱい出てくるけど、これってロボットが合体して巨大ロボになる話？ いや、全然違うよ。これは複数のロボットがチームを組んで、家事みたいな複雑な仕…
5月 08 2024 0 テキストから計画を立てるAI、その可能性とは？ 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この「NL2Plan: テキスト記述からの堅牢なLLM駆動計画」って論文、面白そうだけど、何についてなの？ ああ、これはね、短いテキストから必要な情報を抽出して、計画を立てるシステムについての研究だよ…
4月 12 2024 0 大規模言語モデルを用いたPDDLドメイン生成についての解説 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この論文のタイトル「大規模言語モデルを用いた一貫性のあるPDDLドメインの生成」って何のこと？ ああ、これはね、人工知能が自然言語を理解して、それをプランニングのための特定の形式に変換する技術について…