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解説 ねえ智也、この論文のタイトル、すごく興味深いんだけど、内容を簡単に教えてくれない？ もちろんだよ、亜美。この論文は、大規模言語モデルを使って、マップフリーでオフロードナビゲーションを実現する方法について探っているん…