12月 20 2024 0 自動運転の信頼性を考える！AUTOTRUSTの魅力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この『AUTOTRUST』っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん。AUTOTRUSTは、自動運転のための大規模な視覚言語モデルの信頼性を評価するためのベンチマークなんだ。 信頼性っ…
11月 30 2024 0 自動運転の未来を守るための敵対的攻撃の研究 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この論文のタイトル『自動運転のための視覚的敵対的攻撃』って面白そうだね！内容を教えてくれない？ もちろん。自動運転に使われる視覚と言語のモデル、つまりVLMは、運転の判断を助けるんだけど、敵対的攻撃に…
11月 25 2024 0 生成的人工知能で自動運転車の安全性を高める！ 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトルが面白そうなんだけど、教えてくれない？ もちろん！この論文は、自動運転車の安全性を確保するために、生成的人工知能を使って故障木分析を行う方法について書かれているんだ。 故障木分析っ…
10月 02 2024 0 自動運転の未来を変える！エッジデバイスと大規模言語モデルの力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル、すごく面白そうだね！自動運転の運転行動をナレーションするってどういうこと？ ああ、それは面白いテーマだよ。自動運転では、車が周囲の状況を理解して、適切な行動を取ることが求められる…
8月 31 2024 0 自動運転の未来を切り開く！DriveGenVLMの魅力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この「DriveGenVLM」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん！この論文は、自動運転技術の進展に伴って、現実のシナリオを理解し予測するための新しい手法を提案してるんだ。 へぇ…
6月 05 2024 0 自動運転の難しいケースをVLMsで解決！ 投稿者: ユウ 解説 智也くん、この論文のタイトル「Hard Cases Detection in Motion Prediction by Vision-Language Foundation Models」って面白そう！教えてくれな…
5月 10 2024 0 自動運転の未来を探る！多モーダルLLMsの挑戦 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この論文のタイトル「運転のための多モーダルLLMsを世界モデルとして探る」って面白そう！何について書かれてるの？ これはね、自動運転の分野で多モーダル大規模言語モデル（MLLMs）の能力を評価するため…
5月 09 2024 0 未来の運転を変えるかもしれない新技術「Traj-LLM」 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この「Traj-LLM」という論文のタイトルがすごく興味深いんだけど、何についてなの？ ああ、これは自動運転の分野で、車や歩行者などの将来の動きを予測する新しい方法について書かれているよ。大規模言語モ…
5月 09 2024 0 自動運転とAIの新しい学習方法 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この「In-context Learning for Automated Driving Scenarios」って論文、何について書かれてるの？ ああ、これは自動運転のエージェントが人間のような運転を…
5月 05 2024 0 自動運転とAIの融合！未来の交通を変える予測技術 投稿者: ユウ 解説 ねえ智也くん、この論文のタイトル見て興味が湧いたんだけど、内容を教えてくれる？ もちろん、亜美さん。この論文は自動運転における道路利用者の行動予測に関するもので、周囲の文脈を考慮した新しいアプローチを提案しています…