1月 26 2026 0 AIが運転免許試験に挑戦！？30万通りの特訓で賢くなる自動運転の未来 投稿者: ユウ 解説 ねえねえ智也くん！この「AgentDrive」っていう論文、タイトルがかっこいいね！新しいドライブゲームか何かなの？ ゲームじゃないよ。これは自動運転をするAIが、どれだけちゃんと「考えて」運転できるかをテストする…
1月 02 2026 0 空気を読む自動運転！？救急車に道を譲るAIの秘密 投稿者: ユウ 解説 智也くん！この『LSRE』っていう論文のタイトル、なんかカッコいいね！「リアルタイムのセマンティック・リスク」って、もしかしてAIが空気を読んで運転してくれるってこと？ お、いいところに目をつけたね。簡単に言うと、…
12月 13 2025 0 AIドライバーに「空間認識」を注入せよ！自動運転を賢くする画期的な技術 投稿者: ユウ 解説 ねえねえ、智也くん！これ見て！『SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving』…なんかすごそうなタイトル！これ、何…
12月 11 2025 0 AIが未来の動画をシミュレーション！？「理解・生成・計画」を一つにまとめた自動運転の新技術 投稿者: ユウ 解説 ねえねえ、智也くん！これ見て！『UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planning For End-to-end Autonomous Driving』…
12月 20 2024 0 自動運転の信頼性を考える！AUTOTRUSTの魅力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この『AUTOTRUST』っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん。AUTOTRUSTは、自動運転のための大規模な視覚言語モデルの信頼性を評価するためのベンチマークなんだ。 信頼性っ…
11月 30 2024 0 自動運転の未来を守るための敵対的攻撃の研究 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この論文のタイトル『自動運転のための視覚的敵対的攻撃』って面白そうだね！内容を教えてくれない？ もちろん。自動運転に使われる視覚と言語のモデル、つまりVLMは、運転の判断を助けるんだけど、敵対的攻撃に…
11月 25 2024 0 生成的人工知能で自動運転車の安全性を高める！ 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトルが面白そうなんだけど、教えてくれない？ もちろん！この論文は、自動運転車の安全性を確保するために、生成的人工知能を使って故障木分析を行う方法について書かれているんだ。 故障木分析っ…
10月 02 2024 0 自動運転の未来を変える！エッジデバイスと大規模言語モデルの力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル、すごく面白そうだね！自動運転の運転行動をナレーションするってどういうこと？ ああ、それは面白いテーマだよ。自動運転では、車が周囲の状況を理解して、適切な行動を取ることが求められる…
8月 31 2024 0 自動運転の未来を切り開く！DriveGenVLMの魅力 投稿者: ユウ 解説 ねえ、トモヤ！この「DriveGenVLM」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん！この論文は、自動運転技術の進展に伴って、現実のシナリオを理解し予測するための新しい手法を提案してるんだ。 へぇ…
6月 05 2024 0 自動運転の難しいケースをVLMsで解決！ 投稿者: ユウ 解説 智也くん、この論文のタイトル「Hard Cases Detection in Motion Prediction by Vision-Language Foundation Models」って面白そう！教えてくれな…