11月 07 2024 0 ロボットの未来を変える！トレーニング不要の経路計画 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この「Select2Plan」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん。これはロボットの経路計画に関する研究で、特にビジョン・ランゲージモデルを使って高レベルな計画を行う方法を探っ…
8月 27 2024 0 LLMが迷路を解く？新しい経路計画のアプローチ！ 投稿者: ユウ 解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル、面白そうだね！『LLMはプロンプトエンジニアリングに基づいて良い経路計画者になれるのか？』って。内容教えて！ ああ、それは面白いテーマだね。要するに、LLMが経路計画をする際に直…