タグ: ロボット工学

解説 ねえ、トモヤ！この「Blox-Net」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれない？ もちろん！この論文は、ロボットが組み立てられるデザインを生成する新しい問題についてなんだ。具体的には、自然言語のプロンプトと物…

解説 ねえ智也、この論文のタイトルがすごく興味深いんだけど、「大規模言語モデルを用いたロボット動作計画のための曖昧さ解消とユーザー好みの統合」って、どういう内容なの？ ああ、この論文はね、人間が出すナビゲーションの指示を…

解説 ねえ智也、この論文のタイトル「高精度で接触が多い操作タスクのためのロボットポリシーコード生成」って何を意味してるの？ ああ、これはロボットが物を操作する際に、より正確で複雑な動きが必要なタスクのためのプログラムを自…

解説 ねえ智也、この論文のタイトル見て興味深いと思ったんだけど、「大規模言語モデルを使った多ロボットシステムのデッドロック解決」ってどういう内容なの？ ああ、これは多エージェントロボットシステムが障害物環境でデッドロック…