タグ: ロボット

解説 ねえ、智也くん！この論文のタイトル「Code-as-Monitor」って面白そうだね。内容を教えてくれない？ もちろん。これはロボットがタスクを実行する時に、失敗を自動で見つけたり防いだりする方法についての研究なん…

解説 ねえ、トモヤくん！この「WildLMa」っていう論文、面白そうだね！内容教えてくれる？ もちろん！この論文は、ロボットが実際の環境で物を操作するための新しい方法を提案してるんだ。 へぇ、具体的にはどんな問題を解決し…

解説 ねえ、トモヤくん！『Robi Butler』っていう論文のタイトルを見たんだけど、何か面白そうだね！ ああ、Robi Butlerは家庭用ロボットの新しいシステムなんだ。リモートでユーザーとマルチモーダルにやり取り…

解説 智也くん、この『LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy』っていう論文、面白そう！教えてくれない？ もちろん、亜美さん。…