ねえ智也くん、この論文のタイト…
解説
智也くん、見て見て！この論文のタイトル、『明示的な状態力学による長期間の振る舞い制御』だって。なんだかAIに「心」を持たせる魔法の杖みたいじゃない？
魔法の杖っていうか、もっと物理的なアプローチだね。今のAIエージェントって、長い会話をしてると急に性格が変わったり、さっきまで優しかったのに突然冷たくなったりすることがあるだろ？それを防ぐための研究だよ。
あー、あるある！さっきまで「親友だよ」って言ってたのに、急に「私はAIですので感情はありません」とか言い出すやつ！あれ、ちょっと寂しいんだよね。なんでそうなっちゃうの？
それは、AIがその時その時の言葉に反応しすぎて、感情の「一貫性」を保つ仕組みがないからなんだ。人間って、嫌なことがあってもすぐには立ち直れないし、逆に楽しい気分もすぐには冷めないだろ？そういう「感情の慣性」がAIには足りないんだよ。
感情の慣性……。あ、ダイエット中にケーキを見つけて、食べるのをやめられないみたいな感じ？
それはただの誘惑に負けてるだけだろ。……まあ、一度動き出した感情がそのままの勢いを保とうとする、っていう意味では似てるかもしれないけど。この論文では、VADっていう指標を使って感情を数値化してるんだ。
ぶいえーでぃー？新しいビタミンの名前？
違う。Valence（快・不快）、Arousal（覚醒度）、Dominance（支配性）の頭文字だよ。感情をこの3つの軸で表すんだ。この論文の面白いところは、この数値を物理の「加速度」や「速度」みたいに計算して、感情が急に変わらないように「重み」を持たせたことなんだよ。
へぇー！感情を数式で計算しちゃうんだ。でも、それってAIを改造しなきゃいけないの？難しそう……。
いや、そこが賢いところで、AI本体はいじらないんだ。外部のシステムで感情の数値を計算して、それを「今のあなたはこういう気分ですよ」ってプロンプトで教えてあげるだけ。だから、どんなLLMにも後付けできるんだよ。
後付けできるんだ！便利だね。それで、実験ではどうなったの？ちゃんと「心」があるみたいになった？
25ターンの会話でテストしたんだけど、何も対策してないAIは相手の攻撃的な言葉にすぐ反応してバラバラな態度をとった。でも、この「慣性」を持たせたAIは、攻撃されると徐々に気分が沈んでいって、その後仲直りしようとすると、ゆっくり時間をかけて元の明るい性格に戻っていったんだ。
すごい！本当に人間みたいに「仲直りのプロセス」があるんだね。でも、慣性が強すぎるとどうなるの？
いい質問だね。慣性が強すぎると、一度怒ったら何があっても許してくれない「頑固すぎるAI」になっちゃうんだ。だから、ちょうどいいバランスを見つけるのが大事なんだよ。
なるほどねー。これが進めば、もっと自然に話せるロボットとか、メンタルケアをしてくれるAIができるかも！
そうだね。ただ、今はまだ単純な数式を使っているだけだから、もっと複雑な感情の変化をどう表現するかが今後の課題かな。でも、AIに「時間の流れ」と「一貫性」を持たせる大きな一歩だと思うよ。
よーし、私も智也くんに怒られてもすぐに立ち直れるように、自分に「感情の慣性」をインストールしなきゃ！
亜美さんの場合は、慣性じゃなくてただ人の話を聞いてないだけだろ。
要点
- LLMエージェントが長い会話の中で、口調や性格が急変してしまう「感情の豹変」問題を解決しようとしている。
- 人間の感情には「慣性（一度変化し始めたらすぐには止まらない性質）」があることに着目し、外部に感情状態を保持する仕組みを導入した。
- 感情をValence（快・不快）、Arousal（覚醒）、Dominance（支配性）の3次元（VAD）で数値化し、物理法則のような2次遅れ系の数式で制御する。
- モデル自体の再学習は不要で、計算された感情状態をプロンプトとして入力に戻すだけで、滑らかな感情の変化を実現できる。
- 実験では、適度な慣性を持たせることで、攻撃的な会話をされても一時的に落ち込み、その後自然に立ち直るという人間らしい振る舞いが確認された。