タグ: Diffusion Model

ID-WMは、長期計画を「どこへ行くか」と「どう動くか」に分ける階層型ワールドモデルです。高レベルは拡散モデルのノイズを暗黙の行動として扱い、到達可能なサブゴールを生成。低レベルは世界モデルを逆動力学として使い、実行可能な行動列を計画します。