タグ: ロボット学習

AC-LAMは、同じシーン内の短い時間の潜在行動を「足し算で合成できる」ように制約する手法です。映像からIDM/FDMで潜在行動を学習しつつ、FDM側の合成損失で構造を整え、下流のポリシー学習を強める監督信号にすることを狙います。